,此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm
21、VT 连杆的检查与调整
21.1、续拆除两个以上的贴片头。
21.2、把除下了贴ζ片头的空当移到1号位置。(取料位置)
21.3、手动柄转到CT60°, 检查VT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑,进行层差检查。
21.4、如滑块偏①上或偏下, 则调整A连杆长度或♀检查其部件是否损坏, 如∏调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有Ψ 可能为1或2号↓换向节损坏。
21.5、用百分表打在滑块下, 除掉VT轴马达的电源线, 手动转动VT轴皮带, 百分表的
跳动应在0.03—0.05mm之间, 并〓检查皮带的松紧度。
21.6、如跳动超〖差, 则调整B连杆※长度或检查其部件是否损坏, 如※调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动々超差, 则很可◤能为3号换向节或C部分损坏。
21.7、检查、调整完后」重新安装贴片头。
21.8、重新检测组件取料高度参数, 并进行头的Offset值测定。
图 5 VT MT 连杆草图
C部分简化了实际图形
A连杆调整长度时 调整1号换向节
B连杆调整长度时 调整3号换向节
22、MT 连杆的检查与调整
22.1、连续拆除两个以上的贴片头。
22.2、把除下了贴片头的空当移到7号位置。(贴装位置)
22.3、将手动柄转到CT110°, 检查MT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑,进行层差检查。
22.4、如滑块偏上或偏下, 则调整A连杆长度或检☆查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有可能为1或2号换向节损◎坏。
22.5、用百分表打在滑块下, 除掉MT轴马达的电源线, 手动转动MT轴皮带, 百分表♂的跳动应在0.03—0.05mm之间, 并∏检测皮带的松紧度。
22.6、如跳动超差, 则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动超差, 则很可能为3号换向节或C部分损坏。
22.7、检查、调♂整完后重新安装贴片头』。
22.8、重新检测组件安装高度参数, 并进行头的Offset值测定。
注: 同图5
* VT、MT連桿上的換向節與軸承磨損是MV2F/V的最大通病※,建議對超過五的設備做定期更換,將能很好的改善安裝品質與控制拋料
23、Halogen Lamp角度的检查
23.1、安装一支新MA Nozzle 在某贴◤片头上。
23.2、转动手动柄, 将此贴片头转到4号位置, (认识位置)CT245°。
23.3、先用一个物体, 遮住外侧Halogen Lamp, 检ぷ查里侧的Halogen Lamp再用物体遮住里侧的Halogen Lamp, 检查外侧Ψ 的Halogen Lamp。
23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。
23.5、如有偏光, 则调整Halogen Lamp的角度。
图 6 Halogen Lamp照①吸嘴的草图
24、Part Camera 灰度的调整
24.1、取下一号头一号↙嘴的内轴, 安装上相机▂灰度测试的专用治具。
24.2、取下废弃料物料盒。
24.3、用手动柄将头转到4位置(认识位置) CT255°。
24.4、进入服务菜单, 相机认识栏(Recognition Service) 进行相机灰度检测。
24.5、选择 Small P.Camera 按提示进行检测█。 正常灰度应为 50—60
24.6、选择 Large P.Camera 按提示进行检测。 正常灰度应为 55—65
24.7、如灰度不符合要求, 则在红色焦距部分对其进行调整。
* 一般的设备调整灰度前【,建议先清洁〇镜头。
* MV2VB可以不再此处调整焦距,它镜头部分的发光灯亮度非常方便调节,通过发光灯的亮¤度调节,同样能达到控制灰度正常的目的。
* 為保証大、小相機的平行度,盡量不要調整任一相機的鏡〗頭,如相機有故障,可先更換上面的CCD,隻更換裡面的Ψ 電路板。
镜头
图7 Part Camera unit 草图
二 电器部分
25、MV2* Control System Block 的简介
主控制箱(MAIN CONTROLLER)
25.1、P783 系列主要由以下各△种控制卡(常用)组成
1) MMC
2) MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232
3) SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel
4) RC:CCD cameras ( 3 PCS )
5) NC1:X、Y、ZR、ZL
6) NC2:NS、H、Θ1、Θ2、Θ3
7) PM1:DS、VS、MS、VT、MT、CT
8) PM2:Loader、Unloader、X-Y Table
25.1.1、MMC 卡:存贮 I/O卡
Referred to as main machine controller which controls all card, It receives
information from other cards, and gives appropriate commands to them
MMC卡是(机器主◥机控制)的缩写,对所有其他控制卡进行控制,他接收其他控制卡的数据,并向其他控制卡传送△正确的命令。
25.1.2、MMI 卡:接口卡
MMI卡是(主机接口)的缩写,控制外∩部环节的接口,如主操作盘, FDD数据写入存取,以及后方操」作盘(REAL PANEL),打印机,显示器,操作系统等。
25.1.3、SC 卡:时序控制卡
Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow
it to give commands to each card
利用顺序控制,SC卡对头部系统、传送系统、错误处理等依次控制进行判ㄨ断,并将判定结果的数据送至MMC卡,并将指○令从MMC卡送〓至其他卡。
25.1.4、RC 卡:认识卡 ( P861/P862/P863 )
PCB Camera / Part Camera 的数据处◤理
The recognition data from the CCD camera is written into the memory .
It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send
the calculated values the MMC card
将来自摄像机的元件★插入孔数据以及其他〓一些板上的MARK信号记入存储器≡,并与预先确定的标准孔位比较后对数据进行计算,将计㊣ 算结果送入 MMC卡,其 他 一 些卡属于 OPTION。主要根据机器的一些特定功@ 能,如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡,脉冲电机PM控制卡等。
25.1.5、NC : 伺服系统控制卡
Receives the operating signals from the MMC card, and sends the
signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to
control the AC servomotor
NC 卡接收来自MMC卡运转状态信号,并按照NC程序设定的数据将信号送到驱动器来达到控制马达的正确运转。
NC1 卡:伺服系统控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y
NC2 卡:伺服系统控制卡 H NS θ1 θ2 θ3
25.1.6、PM : 步进系统控←制卡
Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping
motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction
PM1 卡:步进系统控制卡 MT VT CT DS MS VS
PM2 卡:步进系统控制卡 Loader / UnLoader / Table宽度调整 Pin X
NC、PM卡与驱动器,SC卡与光■模块, MMI卡与显示ξ器等都是通过光纤回路连接的,如2~12uw/10~39uw标识是表示回路光导纤维光通量的指标。需专门的测量仪∮器进行测量。在这个数据范围内,光导纤维的数据传送可以得到有效保证以让机器处于最佳运行●状态。
25.2、MSR主控箱( P8000 ),简化了主■控箱,特別是驅卐動部分做了較大的改變
* 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡
* 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成
25.3、MSR與MV2F/V在控制部分〓也出現了很大區別:
由伺服【系統控制的軸
MSR: H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT
MV2F/V: H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3
由步進系統控制的√軸
MSR:步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin
MV2F/V:步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin
*** 保证主控箱的良好通风与正常的工作环境温度是保护卡板的最好方法
*** 建議對主◣控箱內風扇進行定期更換
26、电机的简介
26.1、电机种类
26.1.1、伺服电机/执行电机
26.1.2、步进电机 (简单介绍)
26.1.3、普通电机 (不做介绍)
26.2、伺服电机
把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度, 其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变
电机命名
电机 输出 电压 编码器 设计 电机
系列 功率 规格 序号 结构
电机系列 MSM 小惯性电机
MFM/MDM 中惯性电机
MHM 大惯性电机
输出功率 3A 30W
5A 50W
01 100W
:
08 750W
电压 1:100V 2:200V Z:100/200V (只限30W 50W)
编码器规格 A:2500p/r增量式 B:17位增量式
C:17位绝对式 D:17位增量式/绝对式共享
电机结构
油封 制动 轴
直轴 键轴
无 无 A E
有 B F
有 无 C G
有 D H
表 4
常用伺服电机的型号及位置 ( MV2 )
MSM021AJA MV2 θ1 轴
MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 轴
MSM082A4A MV2 Y 轴
MFA250LE4NSJ MV2 Z 轴
MDM402D2C MV2 H 轴
26.3、步进电机
是一种将电脉冲信号转换成角◇位移的电机,其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比ζ ,可通过改变脉冲频率实现调◇速
26.3.1、常用步进电机◢及位置
N606A485-088 MV2: VT MT CT轴
5相 100细分 0 .72°/STEP
N606PH266-01B MV2: DS MS VS轴 、轨道自动调整系统各电机
2相 100细分 1.8°/STEP
26.3.2、步进电机驱动∞器 P337E 5 Phase pulse motor driver
P337A 2 Phase pulse motor driver
P337N 2 Phase pulse motor driver
P337L 2 Phase pulse motor driver
步进电机驱动器, 较為簡單, 后面不再作︻详细介绍
* 外部电压不稳 (没装UPS) 驱动器大滤波电容易损坏, 工作不稳定
* 负载工作异常造成 驱动器输出功率晶体管易损坏, 不能工作
* 调速模块IC损坏,不能工作或工作时振动工作 (松下1555,258IC)
SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍
27、驱动器◥的简介
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驱动器( DRIVER )-->马达( MOTOR )的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制□ 箱( NC CARD )的信号,然后将信号进行处理再转移至『马达以及和马达有关的感应器( SENSOR ),并且将马╳达的工作情况反馈至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).
27.1、常用交流伺服电机的驱动器
MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP
326M500MS2A H P325C-500MS2 P-7000:
326M250LE4A Z P325C-11LED P7000-ADV-M29700-B 326M075MSG Y P325C-040LFG-E P7000-ADV-M29900-B 326F040MSG X NS θ1 θ2 P325C-075LFG
326F020MSG θ3 P325C-020LFG
MSD5AlP1EC PCB传送电机
MSR
326M-13KMSG H 326M-320LE4 ZL/ZR
326M-100MSG Y 326M-075MSG X
326M-040MSGF CT VT 326M-020MQGF XYT
MSD5AlP1EC PCB传送电机
27.2、驱动器常见报警信号及解释说明
27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1 P321/P321E系列驱︽动器
信号指示灯:绿灯为状态提示⌒灯;红灯为错误指示灯
电位器:驱动器调整使◇用
输出口:驱动器检测使〖用
RESET:复位按扭
GND:信号接地
记号 颜色 保护功能
信
号
灯 BAS 绿色 回原点ξ正常
OS 红色 速度保护
OL 红色 过负载保护
SLM 红色 极限感应器保护
REG 红色 整流电路不正√常
ST 红色 电机Encoder故障报警
OH 红色 过热保护
OC 红色 过流保护
OV 红色 过压保护
LV 红色 低电√平保护
记号 作用/说明
电
位
器
SPD 最大转速调整电位器♀/电机输出最大转速调整
ZERO 补偿值调整电位◆器/当速度指令电压输入为“0”伏时,调整电机的转速也应为“0”
LOOP LOOP调整电位器/调整放大器比ω例的增益
STAB STAB调整电位器/调整放大器积分的增益
记号 作用/说明
输出口 SPM 速度指示/输出额定功率(电机额Ψ 定转速rpm)
IM 转矩指示/输出额定功率时的电机转◎矩
表 5
27.2.2、 MV2F P325C系列驱☉动器 10个信号灯
信号灯 颜色 保护功能
READY 绿色 开机后 主机读※正常
ALM 红色 有故障
BAS 绿色 回原♂点正常
SLM 红色 极限感应器保护
CE 红色 通信失败报警
ST 红色 电机Encoder故障报警
OH 红色 过热保护
OC 红色 过电流卐保护
OV 红色 过电压保护
LV 红色 低电平保护
表 6
具体报警原因表5未作详细介绍 可参照表6分析
27.2.3、MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代码显示驱动器状态
326M系列 大功率驱动器 带散热片
326F 系列 较小功率驱动器
保护功能 代码 内容
控制电源㊣欠压保护 11 瞬间停电或电源容量不足引起◥的电压跌落
过压保护 12 OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC
低压保护 13 LV 主电源电压降落或瞬时断电或缺相,使直流电压太低
过流保护 14 OC 变压器的输出电流过大
过热保护 15 OH1 驱动器内部的功率组○件过热,散热片超过规定温度
过载保护 16 OL 驱动器电流长时间超过额╲定电流
过热保护 19 OH2 驱动器内部的冷♂却风扇过热,电机过热超过规定温度
编码器AB相▓异常保护 20 ST1 编码器A B相检测不▲到
编码器⊙通信异常保护 21 ST2 驱动】器与编码器通信异常
编码器接线异→常保护 22 ST3 编码器到驱动★器接线异常
编码器『通信数据异常保护 23 因噪声等原因而使编码器向驱动器传送错误数据
位置偏差■过大保护 24 EPR 位置偏差脉冲数超过参々数 设定值
混合控制位置偏差▓过大保护 25
过速保护 26 OS 电机速度超过参数设置的上限
指令脉冲分『频异常保护 27
偏差计数器溢出保护 29 OF 位置偏差脉冲「量设置超过134217728
驱动※器通信异常保护 31 CE1 Optical cable断
驱动器通信异常○保护 32 CE2 地址码设∮置错误
驱动器通信异常保护 33 CE3 通讯数据错误
EEPROM参数错误 36 EPE 通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或参数异常
EEPROM检测代码保护 37
驱动▅禁止输入故障 38 SL CW及CCW驱】动禁止都断开 极限保护
扫描失败保↘护 88 CPE 主机扫描失败
控制方式设定异常保护 97 CE4 驱动器与主机未连接
表 7
27.2.4、 MSD5A1P1EC 50W 100V
用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機器,控制PCB傳送的皮帶
用信号灯表示状态
一 正常状态
绿色 (green) 正常
橙色 (orange) 准备状态
二 错误状态
错误代号由红色闪动次数与橙色闪动次数构成
A 可清除错误 单循环内红色闪动次数表示个位
橙色闪动次数表示十位
保护功能 代码 内容
控制电源欠压保护 11 瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落
过压保护 12 OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC
低压保护 13 LV 主电源电压降落或瞬时断→电缺相,使直█流电压低于规定值
过载保护 16 OL 驱动器电流长时间超过额定电流
检测错误 17 被检测到有硬件→错误
编码器通∑信异常保护 21 ST2 驱动器与编码器通信异常
编码器接线异常保护 22 ST3 编码器⊙到驱动器接线异常
位置偏差过大保护 24 EPR 位置偏差脉冲数超过参数设定值
过速保护 26 OS 电机速度超过参数设置的上限
指令脉冲分频异常保护 27
偏差计数器溢出保护 29 OF 位置偏差脉冲量设置超过134217728
EEPROM参数错误 36 EPE 通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或EEPROM参数异常
驱动禁止输入故障 38 SL CW及CCW驱动禁止都断开,工作超出极限
表 8
B 不可清除错误 只是红灯闪动 需重新开▼机
CPU错误保护 30
系统错误保护 98
其它错误 99
27.2.5、P-7000 驱动器 ( HDP专用 )
错误信息的表示:用 Green Red Yellow三组灯表示
不亮
G:Green
闪动 1
R : Red
闪动 2
Y : Yellow
长亮
代码显示形式 保护功能 内容
G 不亮 R 长亮 Y 闪动1 Overrun 运行№超过极限
G 闪动1 R 长亮 Y不亮 Over load 驱动器电流长时间超过额定电流 负载太重
G R Y 闪动1 Over current 变压器的输出电流过大
G 不亮 R 长亮 Y 不亮 Over heating 驱动器内部的「功率组件过热
G 闪动1 R闪动2 Y不亮 EPR 位置偏差脉冲数超过参数 设定值
G 不亮 R Y 闪动1 Encoder wire breaking 编码器接线异常
G 不亮 R闪动2 Y闪动1 Communication error 驱动器通信异常保护 Optical cable断
G Y 闪动1 R 闪动2 CS error Encoder CS线断或Encoder损坏
G R Y 长亮 Watchdog error CPU 撞坏
表 9
27.3、一般故障的对策
低电压保护 1、主电源容量太小 增加电〖源容量
LV 2、外部↘输入电压不稳(低于输入额定值) 检查输入电压
3、电源线连接不正常 检查电源线的连接
过电压保护 1、内部再生放电电阻断开 可在P-B2插入再生放电电阻
OV 2、外部输入电压不稳 (高于输入额定值) 检查输入电压
3、驱动器︽电路故障 更换驱动器
过电※流保护 1、执行电︾机的接线 U、V、W短●路或与地短接 检查电机
OC 2、执行电机接线连接█不良 或电机烧坏 检查电机
3、频繁的伺服ON与OFF动作 动〓态制动继电器触点短接
4、驱动器电路故障,此点可关电后,断开驱动器与电机的所有连线,再重新〗开电,如╲马上出现OC报警,可确定是驱动器╳故障 更换驱动器
过热保护 1、驱动器功率组件〗过热 组件老化 更换组件
OH 2、驱动∩器并未异常发热 热敏IC坏 更换组件
3、驱动器通风不良或环境温度过高 清洁通风网
4、驱动器冷】却风扇坏 更换风扇
5、驱动器过载 减轻负载
6、散热器不良或散热油不够 增加散热油
7、检查电□机轴承、电机负载是否过大 OH2
过载保护 1、负载过重 检查负载是否被卡住 加¤强负载的润滑
OL 2、电机接线连接错或断裂 检查连线
3、电机轴承损坏 更换电机
编码器故障 1、编¤码器被重击,内∞部编码器错位
ST 2、编码器密封不良,进了异物 清洁编码器
3、编码器接线错误,检不出A和B相  , ; ST 20
&, nbsp; 4、编码器与驱动器连线有断◢开或没连接 ST21/ST22
5、编码器与驱动器连线之间的连接插头接触不良
6、编码器由于噪声等原因送了错误数据 ST 23
7、编码器的供电电压不正常 (5V±5%)
过速保护 增益设置错误 检查服务菜单中GAIN SETTING的设置
OS
驱动器通信异常 1、光圈线断或@ 信号传送不良
CE 2、驱动器地址设置错误
3、驱动器与主机接线不良或没连接
4、光圈线传送的发光能量不够◣,需加大
5、驱动器故障
驱∏动器禁止输入 1、负载运动超过极限位置◤ 手动回复☆负载
SL 2、安全保护、极限保护SENSOR损坏或脏 检查SENSOR
27.4、YASKAWA 型驱动器简介
用於MMC、RH(AI設備)上
驱动器参数的输入与检查
1、用输入盘【输入。
2、按下 MODE DSPL/SET 将出现C0
3、用 来进行Ci Ci+1的转变。
4、找☆到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出现参数。
5、用 来更改数据。
驱动器常见报警信号及解释说明
R.00 Multi-turn data error
R.02 Parameter breakdown
R.04 Parameter setting error
R.10 OC
R.11 Ground fault
R.20 Blown fuse
R.30 Regenerative trouble
R.31 Overflow
R.40 OV
R.51 Feedback over speed
R.52 OS
R.60 Voltage drop
R.71 OL ( high load )
R.72 OL ( low load )
R.80 Position error 图 8
R.81 Encoder alarm Backup error
R.82 Encoder alarm Check sum error
R.83 Encoder alarm Batter alarm
R.84 Encoder alarm Absolute error
R.85 Encoder alarm Over speed
27.5、不同机型间的驱动器借换
松■下插件机 AV 电机与驱动器与MV2C为同系列。
AVK 电机和驱动器与MV2F 为同系列。
RH3 电机和驱动器与MMC 为同系列。
RH与MMC所用的YASKAWA 型驱动◣器如更换,要重新根据所用轴的需要重新设置参数。
MV2F/MV2V更改电机速度可直接在服务菜单中更改《Driver Gain》数据。
***保证驱动器的良好通风与正常的工作温度是保护驱动器的最好方法
27.6、更换驱动器的一些注意事项
27.6.1、确认所要更换的驱动器型号和原先是否一致(编号需完全相同);
27.6.2、查看原驱动器上是否有地址码的设◣定,如有的话,更换驱动器与原件保持一致;
27.6.3、要取下原驱动器上的电源线和控制线以及光导纤维时查看线ω的接头处是否有不良现象,光导纤维端头不要用有腐蚀性溶剂清洗;
27.6.4、一◤定要在主机完全断电的情况下更换驱动器;
27.6.5、驱动器的外壳接点线不要ω忘记连接;
27.6.6、电源线和控制※线的螺丝要紧锁;
27.6.7、更换驱动器试运行期间,每隔两小时应观察一下其运行状态;特别注意电机与驱动器是否有异常发热。
* 完全断♂电是指:关闭主机的TRANSFORMER(变压器),主操作盘的电源( MAIN OPERATION)指示灯处于灭的状态。
* 建議對H、Z、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換,以保証其工作環境
28、常用感应器 (Sensor)
作为一种常用∴的电器(输入信号),在≡机器的实际运转过程中起到相当重要的作用,通常来说与OPTICAL MODULE 和DRIVER配合一起使用,下面有一张表格列出了感应器的一些指标和↓参数。
传感器工作方式 光敏式 反馈式 机械式 磁感应式
传感器型¤号
(举例) 914系列
916系列
917系列
919系列
921系列
923系列 D4B-2111N 918B181
1321
V-215-1C6
CYLINDER
SWITCH
TOH
工作电压 24V 24V 24V
连接方式 并联 并联 串联 并联
Dark ON(LED暗) Light ON(LED亮)
914、914-1 1
914B、914B-1 1
914-K、914-K-1 1
921、921-1 1
923、923-1 1
914A、914A-1 1
914C、914C-1 1
914A-K-1 1
921A、921A-1 1
923A、923A-1 1
28.1、如何识别一些常用感应器的好坏
28.1.1、感应器的两种状态(LED灯亮或LED灯灭)
26.1.2、通过万用表来确定是否有正确的工作电源(PIN1与PIN3,24V)
26.1.3、在状态的变╳化中∏,信号电压是否发生变化(PIN2与任一端子间)
28.2、各轴常用的原点 极限保护Sensor
(同系列根据定位边♂的不同 常开常闭 线长线∏短再作细分)
Panadac P914系列 ( 914 914A 914B 914C 914D )
单边螺丝垂直定位 Table Y Table PIN DS/MS/VS MT/VT
Panadac P921系列
双边螺丝垂直定位 X Y ZL/ZR ( ZA/ZB )
Panadac P923系列
双边螺丝平行〇定位 Head Number Detect Sensor
ML 负极限』感应器
P921B(X Y Z)
PL 正极限感应器、OR 原点感应器
P921(X Y Z)
OS 原点慢感■应器
28.3、检测PCB板用Sensor
P916 系列 另带放大器 设备Table里用
P917 系列 另带放大器 设备Table里用
P919 系列 自带放『大器 设备传送轨道上用
28.4、VS/MS/DS 保护Sensor
P922M
Sensor Amplifier (922)的调整
26.4.1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
26.4.2、Select NON WORK with no component。
直到 green LED 闪动过后长亮设置才有效
26.4.3、Select WORK with a component。
直到 red LED 闪动过后长亮设置才有效
26.4.4、Set TUNING VR to “RUN”。
26.4.5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。
26.4.6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。
* P922S的设置※方法同上。 922M代光圈线,922S不代光圈线。
28.5、检测Nozzle 用Sensor
P916C-S1720
使用 Panadac 922MⅡ放大器 设置方法同上
28.6、气缸检测用①磁感应 Sensor
Table backup unit upper/lower limit sensor TOH
Loader/unloader rising/lowering sensor D-B51
Stopper rising sensor CS-3H
28.7、激光安全保护Sensor
E3L-2LRC4 (发) E3X-A11 (收)
P920L (发) P920D (收)
28.8、安全开关Sensor
极限安全开关Ψ Sensor V-215-1C6 ( X Y ) D4B-2A11N ( Z )
XEML X轴负极限安全保护开关
XEPL X轴正极限安全保护开关
YMSL Y轴负极限安全保护开关
YPSL Y轴正极限安全保护开关
ZMSL Z轴负极限安全保护开关
安全门开关Sensor AZ16-02-ZVRK
29、常用光模块 (Optical Module )
29.1、普通Optical Module
一般按以下划分为 :
输入/输出 INPUT输入型; OUTPUT 输出型
INPUT 用字母“I”表示,输入接Sensor;
一般情况下地址码为8-F
OUTPUT 用字母“O”表示,输出接负载,多为⌒ 电磁阀、相机灯;
地址码一般▂多为0-7
位数 光模块外接端口的数量
8位/16位 输入输出端口的数量↑ (I/O)
Panadac-610-O8
8:8位
O:Out
每位端口三根接线
低电平 0V 高电平 5/24V
信号线
每位端口三根接线的含意
光回【路号码 端口码
光模块地址號码↑
29.2、光模块LED灯的指▓示含意
29.2.1、当光模块处于正常工作状态时,本体的绿LED亮、红LED灭。
29.2.2、当光模块红LED亮、绿LED灭时,光模块可能只有输入信号需没有№输出信号,或者根本】就没有输入信号。
29.2.3、当光模块两个LED都不亮时,光模块没有24V电源或光模块已严重损坏。
29.3、特殊Optical Module
Panadac 615-DET-8 检测】光模块
Panadac 610-A100-B 100V继电输出光模块△
Panadac 610-CT-2 时序控制光模块
29.4、更换光模块与使用光模块的注意事♂项
29.4.1、光模块是输出还是输入型与原来保持一致。
29.4.2、光模块的I/O数与原来保持一致。
29.4.3、光模块的电压与原来保持一致。
29.4.4、光模块插线位置与原来保持一致。
29.4.5、光模块的地址设置与原来保持一致。
29.4.6、光模块最常见故障是烧保险电阻,更换光模块时,应先检查一下旧光模块是否能修▼复。
29.4.7、光模块的接线不要经常撞动,特别是光圈线,它要切面平整,请用专用刀具。
30、Panadac 610-CT-2 的查询与输入
后部连接编码器E6F-AB3C
里面的数据不允许随便更改↑
30.1、查询
CH 点击 CH
** 输入所查时序步『骤
ENTER 确认
F1 显示查询〓内容
30.2、输入
将下面的写保护开关打开 打向左边
CH 点击 CH
** 输入时序步◎骤
CLEAR 点击 CLEAR
START 点击 START
*** 输入开始角度
ENTER 确认
END 点击 END
*** 输入结束㊣ 角度
ENTER 确认
{ START 在一个时序可输入多段
***
ENTER
END
*** 写保护开关
ENTER}
CH 开始下一时序 图9 Cycle timer草图
…..
31、电源变压器的常见连接方法
S U
R
N T V W
PE
采用星/三角变压器的绕组其主要作用使在变压过程中对电网产生的高次〗诣波得到改善。
松下公司机器的变压器输出电压都是三ξ 相四线制200V的,其输入端为三相五线制,其中中心线和地线已◤经在输入端被短接了。由于全世界不同地区不同国的工⊙业用电电压不一样,如有下几种:415V,400V,380V;但是由于松下机器◥的工作电压为200V,所以松下公司专门为客户提供了㊣专用变压器,变压器的输入端为星型连接,输出为三角型连接,输出端的地线和中心线短接了。当我们面对不同客户时,先要分清楚客户所提供的工业用电形式。
1、三相五线制380V,我们只要将这五条线对号入座就可以了,所需注意的是别将三条相位线的位置搞错了,否则会引起真空【泵的反转。 / 接好线后,将机器打到全自动,检查一下真空泵〗的指示针,如为负值是对♀的;如为正值是错的。/
2、客户自己提供200V的电压,在这种情况下我们只要直接将电源线接去机器的变压器就可@以了,同时也要注意一∩下线的相位。
三相电源线的位置:R/BLUE(RED):1号接头 ;S/BLACK(WHITE):2号接头 ;T/BROWN(BLACK):3号接头R.S.T代表三相】电压。
松下机器内部的工作电压分为几组:
1、变压器电压:200V,100V
2、通过POWER SOURSE转变出来的24V,5V
松下公司还为一些OPTION的设备比如BHU,C-CON等提供了专用的变压器,这些设备的工作电压都是100V,100V电压为单相□三线制,注意在这里根据松下公司的规定,黑色线为相线:1号接头;白色々线为中心线:2号接头;黄绿双色线为地线:3号接头;切勿搞错,否则会引起机器跳电。
安全事项:在连接从变压器到电压供应端时,一定要将连接线的两端都放在自己身旁,先将变压器的接线接好,再连接到连接端,在连接时要确定电源处于断开状态。
连接设ぷ备电源的过程:
1、机器已经按装到位,先将变压器输出端连接到设备︼输入端(BHU,C-CON等)。
2、连接变压器输入端到主变压器的输出端(100V)。
3、连接主机ぷ的输入端到主变压器的输出端(200V)。
4、连接主变压器的输入@ 端到电源供应端(这时候要确认电源供应处于断电状态)。
5、在开机前请⊙先确定电压,如实际ㄨ电压超过需要的额定电压5%,请不要╳开机,输入电压需调整或需要安装稳压设置。
6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3%
关于频率的一些注意☉事项:
世界上电源频率(HZ)分为两种:50HZ和60HZ
它不影响机器的正常操作,只是有∮一些设定需要确认:
1、用来保护纸带回收真空泵的热继电器的电流■的设定。
2、用来保护吸料真空泵的热继电器的电流的设定。 ( 贴片机 )
50HZ和60HZ,电流值设定∮不一样,要注意。
32、保护接地和保护接零
在电气设备中,保护接地或保护接零是一种安全措施。
保护接地就是把电气设备的金属外壳、框架等①用接地装置与大地可靠地的连接,它适用于电源中性点不接地的低压系统△中。如果电气设备的绝缘损坏使金属导体碰壳,由于接地装置的接地电阻很小(接地电阻是电气设备接地部分的对地电压于接地电流之比),则外壳∩对地电压大大降低。当人与外壳接触时,则外壳与ㄨ大地之间形成两条并联支路,电气设◣备的接地电阻越小,则通过人体的电流也越小,所以可以防止触※电。
保护接零就是在电源中性点接地的低压系统中,把电器设备的金属外壳、框架与中性线※或接中干线(三相三线制电路中所敷设的接中干线)相连接。如果电气设备的绝缘损坏而碰壳,由于中性线的电阻很小,所以短路电流很大。很大的短路电流将使电路中保护开关动作或使电路中的熔丝◤断开,切断了◢电源,这时外壳不带电,便没有触电的可能。
接地装置的安装ぷ范围
1、 保护↘接零的系统中,电气设备就不可以再接地♀保护。因为当接地的电气设备绝缘损坏而碰壳时,可能由于大地的电阻较大使ぷ保护开关或保护熔▅丝不能断开,于是电源中性点电位升高,以致于使所有接零的电气设←备都带电,反而增加了触电危险性。
2、 低压公用电网供电的电气装置,只能采用保护接地,不能采用接零。因为采用了接零措施后,如果电气装置的绝缘损坏碰壳而形成一相⊙短路,将会引起公用电网供电系统严重的不平衡现〇象。