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    一   机械部分  ( MV2*/MSR )
1 设备零配件的更换
2 设备机械配合、感应器、相机的调整

    二   电器部分 ( MV2*/MPA*/MSR )
      1 MV2F/MV2V 卡板的简介
2电机的简◆介
        3 驱动器的々简介
        4 常用感应↓器
        5 常用≡光模块
        6 Cycle timer的输入方法 
        7 设备的电源连接与保护   

目  录
第一部分 机械配合的介绍与〓点检内容

1、更换伺→服马达 ————————————————————   4页
2、更换切刀 ——————————————————————   4-5页
3、贴片头的介绍 ————————————————————   6-7页
4、更换贴片头内︾轴 ———————————————————   7页
5、贴装高度的调整 ———————————————————   8页
6、取料高度的调整 ———————————————————   8-9页
7、FEED Height 的调整 —————————————————   9页
8、Thrust-up and Peeling Height 的调整 —————————  9-10页
9、Line Sensor 高度的检◣查 ———————————————   10页
10、Component Recognition Unit 检测 ——————————   11页
11、Nozzle No. DET Sensor 的←检查与调整 —————————  12页
12、Head Number Detect Sensor 检测 ———————————  13页
13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的检测  ————————  14页
14、Θ Origin DET Sensor 的检测 ————————————— 14页
15、VS  MS  DS Lever压片的调整 ————————————— 14页
16、Loose Cassette Detection Switch與Sensor 的調整  ——— 14页
17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整   ——— 14页
18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空检测  ——————15页
19、Nozzle Select Unit 的调整  ——————————————15页
20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整    —————— 18页
21、VT 连杆的检查与调整 ————————————————— 15-16页
22、MT 连杆的检查与调整 ————————————————— 16-17页
23、Halogen Lamp角度的检查  ——————————————— 17页
24、Part Camera 灰度的调整  ———————————————  19页

第二部分 电□器部件的介绍与一些维修、检测方法

25、MV2*  Control System Block 的简介 —————————— 20-21页
26、电机的■简介  ————————————————————— 22-24页
27、驱动¤器的简介  ———————————————————— 24-33页
27.1、常用交流伺服电机的驱动☆器  ———————————  24-25页
27.2、驱※动器常见报警信号及解释说明  —————————  25-30页
27.3、一般故←障的对策 ————————————————— 31-32页
27.4、YASKAWA 型□　驱动器简介 —————————————— 32-33页
27.5、不同机型间的驱动器借换 ————————————— 34页
27.6、更换驱动器的一些注意事项 ———————————— 34页
28、常用感∮应器 (Sensor) —————————————————  35-38页
29、常用光模块 (Optical Module ) ————————————— 38-39页
30、时序编码器（610-CT-2）的查询与输入 —————————— 40页
31、电源变压器的常见连接方法 ——————————————— 41-42页
32、保护接地和保护接◆零◥ —————————————————— 43页

編制： 王 浩              更新日期： 2004-10-20

一   机械部分

  1、更换X  Y 轴伺服马◢达 ( 其它电】机类同, 更换电机后参数需要修整一下◥ )
1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運↘行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。
1.2、切断电源后ぷ, 取下电机与轴连结处的盖子，取下X/Y轴电机。 
1.3、装上☆新电机, 锁紧电机固定螺丝, 接上电源线 Encoder线。
1.4、轻轻锁住电☆机与轴的连结螺母。
1.5、将Table X/Y方向手动移到原点位置，X/Y轴的原点感应片与原点Sensor重合。
1.6、打开电源, 回原点。
1.7、进入NC AXIS JOG CHECK将Table移到Mark點坐标位置，如下值。
   
M XL
X  Axis 160 220
Y  Axis -365  -505
表 1
    *  具╳体值可用Machine Data/Org offset, 以上值仅为一例。      
    1.8、松掉电机与轴的连结螺母, 用手推动Table 将Mark的中心位置与Monitor上的╱中心对齐。( 最好將每台機的『X Y Org offset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整》NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項調整工作 )
1.9、重新锁紧电机与轴的连结螺母》, 盖上盖子。
1.10、其它伺服电机的更换类同◣，主要是将电机的原点轴上原点要调得重合，但Machine Data/Org offset值◥要作小的改动。
1.11、步进电机的更换较为简单◥，电机自身没有原点，更换后机器参数也需→进行调整。
   
     

   2、更换切刀   ( 切刀有几种型号，如只更换固定侧或可动侧中某一◇部分，注意选用切刀型号与原①来的要一致 )
     2.1、 更换相同型号的切刀
   2.1.1、回原点 把Feeder carriage移到』等待位置, 将“HEAD SERVO”打到OFF。
 2.1.2、用手动柄将头转到〒CT25°; 关气。  ( MSR: 转到CT42°)
* CT25°一般停不住, 如一人更换切刀, 可在CT28°停住。
   2.1.3、松掉固定块与调整块的螺丝, 可先取下固定侧切№刀,再取下移动侧切刀。
   2.1.4、重新安装切刀后, 旋转切刀左边的调整螺丝, 用手上下移动切刀, 使→其正好能切断纸片(一般的书用纸), 但不能太紧；且切刀重合最短處約為1mm。
   2.1.5、锁紧固定↑块与调整块的螺丝。
   2.1.6、用手动柄将头部转回原点、打开气源 ; 重回原点。 

     2.2、更换不同型号＠ 的切刀 
2.2.1、按以上方法更换切刀▅。
2.2.2、先检查切刀在张开状↘态, 料带进入宽度是否合适。 
2.2.3、用手上下移动切刀, 检查切刀运行轨迹是否合↘适。 
2.2.4、调整切刀推动连杆长, 满足2 、3项的条件。
2.2.5、调整连杆长度后, 切刀Stop PIN要作相应调整, 保持O.5-1mm的距离。
2.2.6、再按以上方法调整上下切刀的配⌒合。
图1  CUTTER草图

   3、贴片头的介绍
     3.1、下头   
   3.1.1、回原点, 取下废弃组件盒将“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。
   3.1.2、用手动柄将头转到7号与 8号位置之间∏。
   3.1.3、用一面镜子放在头▼的下面平台上。 ( 方便找螺丝 )
   3.1.4、用M5的梯形内六角扳手松掉固定螺丝, 取下头的固╱定块。
   3.1.5、一手用扳手向上顶贴片头的滑块, 一支手紧握住头可慢慢取出。 
   3.1.6、用尖嘴钳压住气╱管接口, 拔出气管, 贴片头√取下。 
* 第一个贴片头的气管较难取出, 注意不要把里侧气管连接头拔松。
＊ 用於鬆螺絲的梯╲形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。

      3.2、装头
   3.2.1、在八号位置开始安装贴片头。
   3.2.2、将贴片头接上气管。
   3.2.3、贴片头滑块的定位孔对准头的安装定位销, 将滑※块下压固定。
   3.2.4、用M5的梯形内六角扳手装上头的固定块，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。
   3.2.5、全部贴片头◆安装完后, 安装好Nozzle 进行Nozzle中心校正。
      *  锁紧固定块的两个内六角螺丝扭力要求 Torque : 90kgf
      *  如没有仪器检测，上螺丝时要听到两下响声，表示已上♂紧了。
   3.2.6、准备物料。 (物料多于288PCS  MV2F 2125型物料;  MV2V 1608/2125型物料)  
   3.2.7、重新检测组件取料高∑　度/组件安装高度参数。
   3.2.8、准备一片♂松下SMT设备校正标准板(1.6mm厚), 用黑色胶布反贴↙在板上。
   3.2.9、按提示∮进行 Head Position Offset校正。
＊ Head Position Offset的值正常情况下应小于正负0.1mm。如大于0.1应考虑更换贴片头或校正头的定位销。
＊ 裝頭前先必須檢查ζ　把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯

1 Vacuum       
2 θ1
3 Line Sensor
4 Component camera
6 θ2
7 Mount
9 Component discharge
10 Nozzle select
11 Nozzle Select confirmation
12 θ3       
       5、8  Not user

图 2  贴片︻头平面图    

4、更换贴片头ζ　内轴   ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 )
   4.1、回原点, 将“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 
   4.2、将需要取●下内轴的头转到8号位置。
   4.3、松掉内轴顶部镙丝。
   4.4、用内轴拆除治具放在内轴顶部并下压内★轴弹簧。
   4.5、用尖嘴钳取出内轴销钉。
   4.6、取出内轴的弹簧。 
   4.7、从内头的底部稍微用力即可取出内轴。
   4.8、反顺序可安装内轴。
 注意销钉插入的方向

  5、贴装高度的调整
5.1、选一片松下标准的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好∏顶针。
5.2、安装新的MA Nozzle, 并检测Nozzle, 记下Line Sensor检测Nozzle的高度。
5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中间随意取一点坐标, ARRAY程序可选用一种常用物料, 并按ARRAY程式装好物料，如2125R。 
5.4、选择此『程序为生产程序, 单步生产完成此组件的贴装 ,记下Line Sensor检测组件的厚度, 如厚度为 0.55mm。
5.5、将Feeder carriage移到等待位置。
5.6 、切换到▓手动状态，将手动柄反转到CT270°(MSR方法相同，CT276°)，量取PCB与Nozzle之间●的间隙，间隙值应为组件厚度下压0.2-0.3mm，测量间隙应为0.25-0.35mm ( M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm )
5.7、如间隙不为∮0.35mm，则原始贴装高度参数,  Machine Data/Placement Height有误. 如为0.45mm, 则将∞原数据加上0.1mm; 如为0.2mm, 则将原始数々据减小0.15mm。
5.8、再按此方法重新检测一次。
 * 特別注意，MSR沒有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調▲整方向與MV2F/V相反 

6、取料高度的调整   ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 ) 
  6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序设为紙带物料(如2125C P0.8)在一号仓, 如有治具, 按下面步骤进〓行。  安装治具 ( K型Cassette  Z axis jig 1998110002 )
   6.2、先检测一下此物〖料的实际厚度，如实际厚度为0.8mm。
   6.3、选择此程序为生产程序, 单步生产完成此组件的取料动♀作后停止。 
   6.4、切换到手动状态, 将手动柄反转到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）, 打开舱门, Nozzle与治具平台的间隙应为0.7mm(0.8mm-0.1mmm), 如数据不对, 则原始取料高度参数Machine Data/Pick Up  Height有误. 如为0.45mm 则将原数据减小0.25mm;  如为0.8mm, 则将原始数据加▂大0.1mm。
    6.5、如没有◤冶具, 可将一好Cassette下掉压料盖ξ　, 安装在一号仓, ARRAY程序改为1608C 
（纸带包装）, 同上方法测量Nozzle与Cassette双沿之间的间ζ　隙 (1608C组件厚0.8mm 取料时Nozzle下压0.05-0.1mm), 它们间的间隙同样应为0.7mm. 如数据不对, 调整方法同上。膠帶包裝的測試數據不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測試值都應為-0.1左右。
  6.6、MSR的調整方法相同，但在轉頭之↓前，先將手動操作枘√上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。
 用第五项调整时注意安全，此方法仅供参考。
 鬆下的維護手冊要求取〓料時，NOZZLE應與料正好接觸，是上調0-0.1mm，而我個人認為由於物料的厚度存在誤差，且供⊙料平台不可能完全平整，故應下壓0.05-0.1mm 

  7、FEED Height 的调整  ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002) 
7.1、MV2F/V K Type：将手动柄转◥到CT270°的位置。
   7.2、清洁供料仓Base Plate， 将29mm厚的治具平台◥安装在上面。 
   7.3、如为M Size 单Feeder，将86.5mm厚的治具放↘在平台上面，调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:115.5mm。
如为XL Size 双Feeder, 将76.5mm的治具放在平台上①面, 调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:105.5mm。
7.4、MV2F/V Q Type：機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.
7.5、將Feeder 移到取料々位置，Feed Roller與Feed Gap之間□的距離為0.5+_0.1mm.
7.6、MSR：將機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder.
7.7、將”FEED LOCK”打到OFF，将手动柄转々到CT125°的位置.
7.8、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之△間的距離為0.5+_0.1mm.
* 这个位置的数据如有问题，很容易←打断Nozzle。  
* MV2F/MV2V  Cassette  分为 K/Q型   双/单 Feeder

8、Thrust-up and Peeling Height 的调整  ( K Cassette )
8.1、将手动︾柄转到CT265°的位置。
8.2、清洁供料仓Base Plate, 将29mm厚的治具平台㊣　安装在上面(1998110002)。
    8.3、如为M Size, 将56.3mm厚的治具放在↘平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为85.3+0.1mm。
     如为XL Size, 将46.3mm的治具放在平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为75.3+0.1mm。 
    8.4、如为M Size, 将55mm厚的治具放在平台Ψ上面, 调整Peel block。 
gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为84.0+0.1mm。
     如为XL Size, 将45mm的治具放在平台上面, 调整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为74.0+0.1mm。
     ＊ 此部分ぷ內容本人未動手調整過，僅供參考 

  9、Line Sensor 高度的检查
   9.1、安装一支新MA Nozzle在一◥号头上, 将一←号头转到3号位置 CT145°。（MSR方法相同，为No.1 Nozzle，CT178°）。
    9.2、将Line Sensor切换到手动”MANU-DiP.s””MEASURE”位置， 检测位置 Line Sensor显示的值应为2.75mm/K type(Q type:3.35mm)。 （MSR的值也应为2.75mm）
9.3、如偏差▓超过0.25mm 松掉两个M5的固定螺丝, 调整Line Sensor的高度到显示值显示为2.75mm。
9.4、在調整過程中，為了保証其安裝角度【不變，調整好高度後，要進行角度確認，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應有☉一光點與Nozzle頭部完全重合。 
9.5、如偏差小于0.25mm 将測量值重新输入到机器中, 进入服务菜单 Machine Parameter Setting 處更新参数。如果數據偏差比較大，也可以將實際值更新機【器參數，但會影》響到機器的安裝的范圍。 
 如果不能使用要将MMI卡SW1第六位打到OFF位

M5 M5 M5

                   图3  Line Sensor草图         

10、Component Recognition Unit 检测
10.1、机器「回原点, 安装一支新SS型Nozzle 到一号头上。
10.2、用手动柄将此头转到4号位置(认识位置)CT270°。
10.3、Camera glass与 SS nozzle below的距离为13+-0.1mm。
10.4、如距离不「符合要求, 用梯形扳手松掉固定相机的→四颗M5螺丝重新调整。
10.5、如數據相差較大，應對CT軸時行◇調整。
10.6、如重新调整过Part Camera Unit , 重新进行Nozzle中心校正后。   
Recog Basic Data/Part Camera Offset会自动修正。 
10.7、重新進行Head Position Offset校証。
Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會重〒新被补偿。
注: PCB Camera Offset(参考值): X    0
                                  Y   -60
    实际值与参考值的※偏差不应超过正负0.5mm, 如相差太远，应重〓新调整一下相机的安装位置

                                          镜
                                       头           

                图4  Component Recognition Unit草图    

11、Nozzle No. DET Sensor 的检查与调整  （ MSR类同，但有6个嘴 ）
     11.1、 检查 
   11.1.1、耗料盒旁↑边有三个 P916C-S1720的Sensor，感应器后接922MⅡ放大器。
    11.1.2、三个Sensor组成←三位二进制编码, 在CT0°时, ON为1 OFF为0
11.1.3、光模块的信号灯长亮表示有效, 闪动表示无效。
11.1.4、每个贴片头外壳根据五个吸嘴可分五等份，每部分感应缺口的宽度与形状不同。

Sensor3 Sensor2 Sensor1 Nozzle No.
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
                              表 3

计算公式:
 Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No.
  11.2、调整/设置
11.2.1、MV2F/V 将手∮动柄转到CT0°。 
11.2.2、光模块的信号灯长亮表示有效, 闪动表示无效。
* 具体设置方法第22页Sensor Amplifier (922)的调▅整有详细介绍 
  11.2.3、Sensor头部距贴装头的距离。
MV2F 1.0-2.0mm       MV2V 1.0-1.2mm
      11.2.4、MSR将手动↓柄转到CT250°，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm
 
 
12、Head Number Detect Sensor 检测  （ MSR类同，但为16个头 ）
    12.1、旋转头右☆上侧有四个 P923A的检测Sensor。 （ MSR Sensor型號不同 ）
12.2、四个Sensor组成四位二进制编码, 在CT0°时, ON为 1  OFF为 0。
12.3、主轴边根据12个头分成12等份，每部分的感应片的宽度与形状不同。
    
Sensor4 Sensor3 Sensor2 Sensor1 Head No.
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 0 1 1 3
0 1 0 0 4
0 1 0 1 5
0 1 1 0 6
0 1 1 1 7
1 0 0 0 8
1 0 0 1 9
1 0 1 0 10
1 0 1 1 11
1 1 0 0 12
                                表 2
 
计算公式: 
Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No. 
* 一号〖贴片头连接气管颜色有区别。   
* 主轴的底部平面有贴片头号△码的编号。
* 由一输入光模块连接四个感应器。
* 判断那个感应器是否有问题应参照此表, 如卐某位感应器为‘1’的所有头都有问题, 那很有可能是此感应器出了故障或连接〖线断了。

   13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的检测
    13.1、设置方法与贴装头的距╱离同上。
     13.2、CHK DET1  将手动柄转╲到CT0°进行◣设置与调整。
     13.3、CHK DET2  将手动柄转到CT64°进行←设置与调整。

 14、Θ Origin DET Sensor 的检测
    14.1、MV2F/V设置方法与贴装头的距离同上。
14.2、将手动柄转到CT0°进行设置与调整。
14.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩』個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱B
        A型：CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.5+_0.1mm
B型：CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm

15、VS  MS  DS Lever压片的调整
    15.1、手动状态下, 各轴回原点。
     15.2、將手动柄转到CT0°, 机械〗气阀轮子转至VS轴(MS/DS)Lever压片正上/下方。  
     15.3、压片与机械气阀的轮子的间隙为。
 MV2F  0.8-1.0mm      MV2V  1.0-1.2mm
15.4、MSR：CT276°M.B.L與頭的間♂隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mm
           CT180°V.L與頭的間◇隙7.7+-0.1mm、與蝶∑　型閥的間隙為0.9+-0.1mm

   16、Loose cassette shutter detection switch與Sensor的调整
16.1、回原点后, 关掉 SERVO MOTOR。
16.2、安装一个Cassette在Feeder carriage上, 手动将Cassette移到检测开关⊙下面。
    16.3、测量弹簧与Cassette  Shutter的间隙。
        K type cassette    间隙：1.5—2.0mm
        Q type cassette    间隙：2.0—2.5mm
  16.4、k/Q type sensor: 用三個Feeder分別放在兩︻邊和中間進行調整，Q type的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm，Y:與供料倉平台相距20mm
 

17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整
  17.1、K type：需用治具◢進行調整
  17.2、Q type:此Sensor為⌒　激光感應，有紅光；
17.3、它光度的位置X：與供料倉前板後外沿相距150.5mm，Y：與供料倉平台相距40.6mm
17.4、調整它的位置時必須同時調整發射與接受位置。

   18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空检测
    Vacuum pressure :-500--- -700mmHg （MV2*）
     Vacuum pressure :-500--- -800mmHg （MSR）
     * 无气阀调整, 如真空不足, 可清洁气ω　路、清洗吸取机械阀、检测真空电机。 
    Mount pressure :30---60mmHg
    Component discharge pressure :80---110mmHg  （MV2*  MSR）
      * 1MMHg*0.135=1Kpa
     

19、Nozzle Select Unit 的调整
     18.1、机器回原点。
      19.2、用手动柄将头转到CT270°。
      19.3、头部的The nozzle select lever与The nozzle unit gear之间的距离为0.4-0.6mm。
19.4、如距离不对, 松掉NS轴上Cam follower的螺丝, 调整距离。
19.5、如The nozzle select gear 与The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺丝, 调整配合。
19.6 、The nozzle select gear 与The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。  如不在范围内, 可调整NS轴连杆长度。
  *  更换NS轴电机后, 应先调整The nozzle select gear与The nozzle unit gear之间的配合。 
 The nozzle select gear   NS轴上的齿■轮
 The nozzle unit gear     贴片头单』元上的齿轮
19.7、MSR Nozzle Up/Down:在13號位置，CT160°回復片與吸嘴的間隙4.0+-0.1mm 
      在15號位置，CT190°下降輪子與吸嘴固定塊〒的間隙1.5+-0.1mm
              

20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整
  20.1、回原點後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的』距離為0.01—0.02mm
  20.2、回原點後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm

 21、VT 连杆的检查与调整   
21.1、续拆除两个以上的贴片头。
21.2、把除下了贴ζ片头的空当移到1号位置。(取料位置)
21.3、手动柄转到CT60°, 检查VT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。
21.4、如滑块偏①上或偏下, 则调整A连杆长度或♀检查其部件是否损坏, 如∏调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有Ψ 可能为1或2号↓换向节损坏。

21.5、用百分表打在滑块下, 除掉VT轴马达的电源线, 手动转动VT轴皮带, 百分表的
跳动应在0.03—0.05mm之间, 并〓检查皮带的松紧度。
21.6、如跳动超〖差, 则调整B连杆※长度或检查其部件是否损坏, 如※调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动々超差, 则很可◤能为3号换向节或C部分损坏。
21.7、检查、调整完后」重新安装贴片头。 
21.8、重新检测组件取料高度参数, 并进行头的Offset值测定。

          
   
图 5    VT  MT 连杆草图  
    C部分简化了实际图形 
    A连杆调整长度时 调整1号换向节
    B连杆调整长度时 调整3号换向节 

22、MT 连杆的检查与调整
22.1、连续拆除两个以上的贴片头。
22.2、把除下了贴片头的空当移到7号位置。(贴装位置)
22.3、将手动柄转到CT110°, 检查MT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。
22.4、如滑块偏上或偏下, 则调整A连杆长度或检☆查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有可能为1或2号换向节损◎坏。

22.5、用百分表打在滑块下, 除掉MT轴马达的电源线, 手动转动MT轴皮带, 百分表♂的跳动应在0.03—0.05mm之间, 并∏检测皮带的松紧度。
22.6、如跳动超差, 则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动超差, 则很可能为3号换向节或C部分损坏。
22.7、检查、调♂整完后重新安装贴片头』。 
22.8、重新检测组件安装高度参数, 并进行头的Offset值测定。
                  注：  同图5
    ＊ VT、MT連桿上的換向節與軸承磨損是MV2F/V的最大通病※，建議對超過五的設備做定期更換，將能很好的改善安裝品質與控制拋料

23、Halogen Lamp角度的检查
   23.1、安装一支新MA Nozzle 在某贴◤片头上。
    23.2、转动手动柄, 将此贴片头转到4号位置, (认识位置)CT245°。
    23.3、先用一个物体, 遮住外侧Halogen Lamp, 检ぷ查里侧的Halogen Lamp再用物体遮住里侧的Halogen Lamp, 检查外侧Ψ 的Halogen Lamp。
23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。
23.5、如有偏光, 则调整Halogen Lamp的角度。

图 6   Halogen Lamp照①吸嘴的草图  

24、Part Camera 灰度的调整
24.1、取下一号头一号↙嘴的内轴, 安装上相机▂灰度测试的专用治具。
24.2、取下废弃料物料盒。
    24.3、用手动柄将头转到4位置(认识位置) CT255°。
24.4、进入服务菜单, 相机认识栏(Recognition Service) 进行相机灰度检测。
24.5、选择 Small P.Camera 按提示进行检测█。   正常灰度应为  50—60
24.6、选择 Large P.Camera 按提示进行检测。   正常灰度应为  55—65
24.7、如灰度不符合要求, 则在红色焦距部分对其进行调整。
* 一般的设备调整灰度前【，建议先清洁〇镜头。
* MV2VB可以不再此处调整焦距，它镜头部分的发光灯亮度非常方便调节，通过发光灯的亮¤度调节，同样能达到控制灰度正常的目的。
＊ 為保証大、小相機的平行度，盡量不要調整任一相機的鏡〗頭，如相機有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的Ψ 電路板。

                                     镜头

           图7   Part Camera unit 草图

二   电器部分
  25、MV2*  Control System Block 的简介

    主控制箱(MAIN CONTROLLER)
25.1、P783 系列主要由以下各△种控制卡(常用)组成
1） MMC
2） MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232
3） SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel
4） RC：CCD cameras ( 3 PCS )
5） NC1:X、Y、ZR、ZL 
6） NC2：NS、H、Θ1、Θ2、Θ3
7） PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT
8） PM2：Loader、Unloader、X-Y Table

25.1.1、MMC 卡：存贮 I/O卡  
Referred to as main machine controller which controls all card, It receives 

information from other cards, and gives appropriate commands to them
MMC卡是(机器主◥机控制)的缩写，对所有其他控制卡进行控制，他接收其他控制卡的数据，并向其他控制卡传送△正确的命令。

    25.1.2、MMI 卡：接口卡  
MMI卡是(主机接口)的缩写，控制外∩部环节的接口，如主操作盘， FDD数据写入存取，以及后方操」作盘(REAL PANEL)，打印机，显示器，操作系统等。

    25.1.3、SC 卡：时序控制卡
           Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow 

it to give commands to each card 

利用顺序控制，SC卡对头部系统、传送系统、错误处理等依次控制进行判ㄨ断，并将判定结果的数据送至MMC卡，并将指○令从MMC卡送〓至其他卡。

    25.1.4、RC 卡：认识卡 ( P861/P862/P863 ) 
PCB Camera / Part Camera 的数据处◤理
           The recognition data from the CCD camera is written into the memory .

It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send 
the calculated values the MMC card
将来自摄像机的元件★插入孔数据以及其他〓一些板上的MARK信号记入存储器≡，并与预先确定的标准孔位比较后对数据进行计算，将计㊣　算结果送入 MMC卡，其 他 一 些卡属于 OPTION。主要根据机器的一些特定功＠ 能，如 2D SENSON卡,  3D – SENSOR卡，脉冲电机PM控制卡等。

    25.1.5、NC : 伺服系统控制卡
           Receives the operating signals from the MMC card, and sends the 

signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to 
control the AC servomotor
NC 卡接收来自MMC卡运转状态信号，并按照NC程序设定的数据将信号送到驱动器来达到控制马达的正确运转。
      NC1 卡：伺服系统控制卡  ZL/ZA  ZR/ZB   X   Y  
      NC2 卡：伺服系统控制卡  H  NS  θ1  θ2  θ3

    25.1.6、PM : 步进系统控←制卡
            Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping 

motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction
      PM1 卡：步进系统控制卡  MT  VT  CT   DS  MS  VS
PM2 卡：步进系统控制卡  Loader / UnLoader / Table宽度调整  Pin X

NC、PM卡与驱动器，SC卡与光■模块， MMI卡与显示ξ器等都是通过光纤回路连接的，如2~12uw/10~39uw标识是表示回路光导纤维光通量的指标。需专门的测量仪∮器进行测量。在这个数据范围内，光导纤维的数据传送可以得到有效保证以让机器处于最佳运行●状态。
 
   25.2、MSR主控箱( P8000 )，简化了主■控箱，特別是驅卐動部分做了較大的改變
＊ 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡
＊ 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成  
    
   25.3、MSR與MV2F/V在控制部分〓也出現了很大區別：
     由伺服【系統控制的軸
      MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT
MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3
由步進系統控制的√軸
MSR：步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin
MV2F/V：步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin

*** 保证主控箱的良好通风与正常的工作环境温度是保护卡板的最好方法
＊＊＊ 建議對主◣控箱內風扇進行定期更換

26、电机的简介
    26.1、电机种类
       26.1.1、伺服电机/执行电机
        26.1.2、步进电机 （简单介绍）
        26.1.3、普通电机  (不做介绍)

     26.2、伺服电机
        把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度, 其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变

电机命名

             电机                 输出          电压    编码器      设计      电机
系列                 功率                   规格       序号      结构 

      电机系列     MSM  小惯性电机
                   MFM/MDM  中惯性电机
                   MHM  大惯性电机

      输出功率    3A   30W                        
                   5A   50W
                   01   100W    
                    ：
08 750W

  电压    1：100V    2：200V     Z：100/200V  (只限30W 50W)

       编码器规格    A：2500p/r增量式       B：17位增量式
                 C：17位绝对式          D：17位增量式/绝对式共享

   电机结构  
油封 制动 轴
直轴 键轴
无 无 A E
有 B F
有 无 C G
有 D H
     
  

表 4

    常用伺服电机的型号及位置   ( MV2 )
        MSM021AJA      MV2   θ1 轴
          MSM042AJA      MV2   X  NS  θ2  θ3 轴
          MSM082A4A      MV2   Y 轴
          MFA250LE4NSJ   MV2   Z 轴
          MDM402D2C      MV2   H 轴  
    
   26.3、步进电机
      是一种将电脉冲信号转换成角◇位移的电机，其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比ζ　，可通过改变脉冲频率实现调◇速

  26.3.1、常用步进电机◢及位置
    N606A485-088   MV2:  VT  MT  CT轴
       5相   100细分   0 .72°/STEP
    N606PH266-01B  MV2:  DS  MS  VS轴 、轨道自动调整系统各电机
       2相   100细分  1.8°/STEP

   26.3.2、步进电机驱动∞器   P337E  5 Phase pulse motor driver
                     P337A  2 Phase pulse motor driver
P337N  2 Phase pulse motor driver
                 P337L  2 Phase pulse motor driver

     步进电机驱动器, 较為簡單, 后面不再作︻详细介绍
* 外部电压不稳 (没装UPS) 驱动器大滤波电容易损坏, 工作不稳定
* 负载工作异常造成 驱动器输出功率晶体管易损坏, 不能工作
* 调速模块IC损坏，不能工作或工作时振动工作 （松下1555，258IC）

SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍

   27、驱动器◥的简介
     驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驱动器( DRIVER )-->马达( MOTOR )的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制□　箱( NC CARD )的信号，然后将信号进行处理再转移至『马达以及和马达有关的感应器( SENSOR ),并且将马╳达的工作情况反馈至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).

27.1、常用交流伺服电机的驱动器
   MV2V/MPA/SPP (V/G系列)         MV2F/MPA              HDP            
326M500MS2A       H             P325C-500MS2              P-7000:     
326M250LE4A       Z             P325C-11LED          P7000-ADV-M29700-B  326M075MSG        Y             P325C-040LFG-E       P7000-ADV-M29900-B  326F040MSG   X  NS  θ1   θ2    P325C-075LFG 
326F020MSG         θ3           P325C-020LFG
MSD5AlP1EC   PCB传送电机 

    MSR
        326M-13KMSG    H            326M-320LE4    ZL/ZR
        326M-100MSG    Y            326M-075MSG     X
        326M-040MSGF   CT  VT       326M-020MQGF    XYT
MSD5AlP1EC   PCB传送电机

27.2、驱动器常见报警信号及解释说明

  27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1    P321/P321E系列驱︽动器   
信号指示灯：绿灯为状态提示⌒灯；红灯为错误指示灯
电位器：驱动器调整使◇用

输出口：驱动器检测使〖用
RESET：复位按扭         
GND：信号接地     

记号 颜色 保护功能
信

号

灯 BAS 绿色 回原点ξ正常
OS 红色 速度保护
OL 红色 过负载保护
SLM 红色 极限感应器保护
REG 红色 整流电路不正√常
ST 红色 电机Encoder故障报警
OH 红色 过热保护
OC 红色 过流保护
OV 红色 过压保护
LV 红色 低电√平保护
记号 作用/说明
电
位
器
SPD 最大转速调整电位器♀/电机输出最大转速调整
ZERO 补偿值调整电位◆器/当速度指令电压输入为“0”伏时，调整电机的转速也应为“0”
LOOP LOOP调整电位器/调整放大器比ω例的增益
STAB STAB调整电位器/调整放大器积分的增益
记号 作用/说明
输出口 SPM 速度指示/输出额定功率（电机额Ψ 定转速rpm）
IM 转矩指示/输出额定功率时的电机转◎矩
                               
       表 5

      27.2.2、 MV2F    P325C系列驱☉动器   10个信号灯
     
      信号灯 颜色               保护功能
READY 绿色 开机后 主机读※正常
ALM 红色 有故障
BAS 绿色 回原♂点正常
SLM 红色 极限感应器保护
CE 红色 通信失败报警
ST 红色 电机Encoder故障报警
OH 红色 过热保护
OC 红色 过电流卐保护
OV 红色 过电压保护
LV 红色 低电平保护
                                表 6
            具体报警原因表5未作详细介绍 可参照表6分析

    27.2.3、MV2V/SPP/MPA   326F/326M系列   用代码显示驱动器状态
              326M系列  大功率驱动器  带散热片
  326F 系列  较小功率驱动器

保护功能 代码 内容
控制电源㊣欠压保护 11 瞬间停电或电源容量不足引起◥的电压跌落
过压保护 12  OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC
低压保护 13  LV 主电源电压降落或瞬时断电或缺相，使直流电压太低
过流保护 14  OC 变压器的输出电流过大
过热保护 15 OH1 驱动器内部的功率组○件过热，散热片超过规定温度
过载保护 16  OL 驱动器电流长时间超过额╲定电流
过热保护 19 OH2 驱动器内部的冷♂却风扇过热,电机过热超过规定温度
编码器AB相▓异常保护 20 ST1 编码器A B相检测不▲到
编码器⊙通信异常保护 21 ST2 驱动】器与编码器通信异常
编码器接线异→常保护 22 ST3 编码器到驱动★器接线异常
编码器『通信数据异常保护 23 因噪声等原因而使编码器向驱动器传送错误数据
位置偏差■过大保护 24 EPR 位置偏差脉冲数超过参々数  设定值
混合控制位置偏差▓过大保护 25
过速保护 26  OS 电机速度超过参数设置的上限
指令脉冲分『频异常保护 27
偏差计数器溢出保护 29  OF 位置偏差脉冲「量设置超过134217728
驱动※器通信异常保护 31 CE1 Optical cable断
驱动器通信异常○保护 32 CE2 地址码设∮置错误
驱动器通信异常保护 33 CE3 通讯数据错误
EEPROM参数错误 36 EPE 通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或参数异常
EEPROM检测代码保护 37
驱动▅禁止输入故障 38  SL CW及CCW驱】动禁止都断开 极限保护
扫描失败保↘护 88 CPE 主机扫描失败
控制方式设定异常保护 97 CE4 驱动器与主机未连接
表 7

 27.2.4、 MSD5A1P1EC     50W   100V   
    用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機器，控制PCB傳送的皮帶
用信号灯表示状态
       一 正常状态 
     绿色  (green)  正常
      橙色  (orange) 准备状态
   二 错误状态
     错误代号由红色闪动次数与橙色闪动次数构成
      A 可清除错误 单循环内红色闪动次数表示个位
                           橙色闪动次数表示十位

保护功能 代码 内容
控制电源欠压保护 11  瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落
过压保护 12   OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC
低压保护 13   LV 主电源电压降落或瞬时断→电缺相，使直█流电压低于规定值
过载保护 16   OL 驱动器电流长时间超过额定电流
检测错误 17 被检测到有硬件→错误
编码器通∑信异常保护 21  ST2 驱动器与编码器通信异常
编码器接线异常保护 22  ST3 编码器⊙到驱动器接线异常
位置偏差过大保护 24  EPR 位置偏差脉冲数超过参数设定值
过速保护 26   OS 电机速度超过参数设置的上限
指令脉冲分频异常保护 27
偏差计数器溢出保护 29   OF 位置偏差脉冲量设置超过134217728
EEPROM参数错误 36  EPE 通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或EEPROM参数异常
驱动禁止输入故障 38   SL CW及CCW驱动禁止都断开，工作超出极限
表 8

   B 不可清除错误  只是红灯闪动   需重新开▼机
        CPU错误保护   30  
         系统错误保护   98
         其它错误       99

27.2.5、P-7000 驱动器  ( HDP专用 )
错误信息的表示：用 Green  Red  Yellow三组灯表示

              不亮
                                        G：Green 
              闪动 1
                                        R : Red
              闪动 2
                                        Y : Yellow
长亮   

代码显示形式 保护功能 内容
G 不亮 R 长亮 Y 闪动1 Overrun 运行№超过极限
G 闪动1 R 长亮  Y不亮 Over load 驱动器电流长时间超过额定电流 负载太重
G R Y 闪动1 Over current 变压器的输出电流过大
G 不亮 R 长亮 Y 不亮 Over heating 驱动器内部的「功率组件过热
G 闪动1 R闪动2 Y不亮 EPR 位置偏差脉冲数超过参数  设定值
G 不亮 R Y 闪动1 Encoder wire breaking 编码器接线异常
G 不亮 R闪动2 Y闪动1 Communication error 驱动器通信异常保护 Optical cable断
G Y 闪动1 R 闪动2 CS error Encoder CS线断或Encoder损坏
G R Y 长亮 Watchdog error CPU 撞坏
                          
    表 9

27.3、一般故障的对策
 低电压保护   1、主电源容量太小                          增加电〖源容量
LV         2、外部↘输入电压不稳（低于输入额定值）      检查输入电压
3、电源线连接不正常                       检查电源线的连接

过电压保护    1、内部再生放电电阻断开            可在Ｐ－Ｂ２插入再生放电电阻 
OV        2、外部输入电压不稳 （高于输入额定值）      检查输入电压 
3、驱动器︽电路故障                            更换驱动器

 过电※流保护   1、执行电︾机的接线 U、V、W短●路或与地短接       检查电机
OC        2、执行电机接线连接█不良 或电机烧坏            检查电机
3、频繁的伺服ON与OFF动作             动〓态制动继电器触点短接
4、驱动器电路故障，此点可关电后，断开驱动器与电机的所有连线，再重新〗开电，如╲马上出现OC报警，可确定是驱动器╳故障    更换驱动器

过热保护    1、驱动器功率组件〗过热 组件老化                 更换组件
   OH       2、驱动∩器并未异常发热 热敏IC坏                更换组件
            3、驱动器通风不良或环境温度过高               清洁通风网
            4、驱动器冷】却风扇坏                            更换风扇
            5、驱动器过载                                  减轻负载
            6、散热器不良或散热油不够                     增加散热油 
            7、检查电□机轴承、电机负载是否过大                OH2

过载保护    1、负载过重                     检查负载是否被卡住 加¤强负载的润滑
   OL       2、电机接线连接错或断裂                       检查连线
            3、电机轴承损坏                               更换电机

编码器故障  1、编¤码器被重击，内∞部编码器错位
    ST      2、编码器密封不良，进了异物                   清洁编码器
            3、编码器接线错误，检不出A和B相            , ;    ST 20
    &, nbsp;       4、编码器与驱动器连线有断◢开或没连接             ST21/ST22
            5、编码器与驱动器连线之间的连接插头接触不良      
            6、编码器由于噪声等原因送了错误数据              ST 23
            7、编码器的供电电压不正常 （5V±5%）

过速保护     增益设置错误                      检查服务菜单中GAIN SETTING的设置
    OS

驱动器通信异常  1、光圈线断或＠ 信号传送不良
CE          2、驱动器地址设置错误
                3、驱动器与主机接线不良或没连接
                4、光圈线传送的发光能量不够◣，需加大
                5、驱动器故障

驱∏动器禁止输入  1、负载运动超过极限位置◤                       手动回复☆负载
     SL         2、安全保护、极限保护SENSOR损坏或脏           检查SENSOR
                    

27.4、YASKAWA 型驱动器简介
   用於MMC、RH（AI設備）上
驱动器参数的输入与检查
     1、用输入盘【输入。
     2、按下 MODE DSPL/SET 将出现C0
     3、用      来进行Ci       Ci+1的转变。
     

4、找☆到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出现参数。
5、用     来更改数据。

驱动器常见报警信号及解释说明
R.00   Multi-turn data error
R.02   Parameter breakdown
R.04   Parameter setting error
R.10   OC
R.11   Ground fault
R.20   Blown fuse
R.30   Regenerative trouble 
R.31   Overflow
R.40   OV
R.51   Feedback over speed
R.52   OS 
R.60   Voltage drop
R.71   OL  ( high load )
R.72   OL  ( low load )
R.80   Position error                               图 8
R.81   Encoder alarm       Backup error    
R.82   Encoder alarm       Check sum error
R.83   Encoder alarm       Batter alarm
R.84   Encoder alarm       Absolute error   
R.85   Encoder alarm       Over speed 

     27.5、不同机型间的驱动器借换
 松■下插件机  AV  电机与驱动器与MV2C为同系列。
             AVK 电机和驱动器与MV2F 为同系列。
             RH3 电机和驱动器与MMC 为同系列。
 RH与MMC所用的YASKAWA 型驱动◣器如更换，要重新根据所用轴的需要重新设置参数。
 MV2F/MV2V更改电机速度可直接在服务菜单中更改《Driver Gain》数据。

***保证驱动器的良好通风与正常的工作温度是保护驱动器的最好方法

27.6、更换驱动器的一些注意事项
27.6.1、确认所要更换的驱动器型号和原先是否一致（编号需完全相同）；
27.6.2、查看原驱动器上是否有地址码的设◣定，如有的话，更换驱动器与原件保持一致；
27.6.3、要取下原驱动器上的电源线和控制线以及光导纤维时查看线ω的接头处是否有不良现象，光导纤维端头不要用有腐蚀性溶剂清洗；
27.6.4、一◤定要在主机完全断电的情况下更换驱动器；
27.6.5、驱动器的外壳接点线不要ω忘记连接；
27.6.6、电源线和控制※线的螺丝要紧锁；
27.6.7、更换驱动器试运行期间，每隔两小时应观察一下其运行状态；特别注意电机与驱动器是否有异常发热。
* 完全断♂电是指：关闭主机的TRANSFORMER(变压器),主操作盘的电源( MAIN OPERATION)指示灯处于灭的状态。
  ＊ 建議對H、Z、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換，以保証其工作環境

28、常用感应器 (Sensor) 
作为一种常用∴的电器（输入信号），在≡机器的实际运转过程中起到相当重要的作用，通常来说与OPTICAL MODULE 和DRIVER配合一起使用，下面有一张表格列出了感应器的一些指标和↓参数。

传感器工作方式 光敏式 反馈式 机械式 磁感应式
 传感器型¤号
     (举例) 914系列
916系列
917系列
919系列
921系列
923系列 D4B-2111N 918B181
1321
V-215-1C6
CYLINDER
SWITCH
TOH

工作电压 24V 24V 24V
连接方式 并联 并联 串联 并联

Dark ON（LED暗） Light ON（LED亮）
914、914-1 1
914B、914B-1 1
914-K、914-K-1 1
921、921-1 1
923、923-1 1
914A、914A-1 1
914C、914C-1 1
914A-K-1 1
921A、921A-1 1
923A、923A-1 1

28.1、如何识别一些常用感应器的好坏
28.1.1、感应器的两种状态（LED灯亮或LED灯灭）

26.1.2、通过万用表来确定是否有正确的工作电源（PIN1与PIN3，24V）
26.1.3、在状态的变╳化中∏，信号电压是否发生变化（PIN2与任一端子间）

28.2、各轴常用的原点 极限保护Sensor
 (同系列根据定位边♂的不同  常开常闭  线长线∏短再作细分)
   Panadac  P914系列   ( 914  914A  914B  914C  914D )
    单边螺丝垂直定位    Table Y  Table PIN  DS/MS/VS  MT/VT
   Panadac  P921系列
双边螺丝垂直定位     X   Y   ZL/ZR  ( ZA/ZB )
   Panadac  P923系列 
双边螺丝平行〇定位     Head Number Detect Sensor
 
         ML 负极限』感应器 
     P921B(X  Y  Z)   
     PL 正极限感应器、OR 原点感应器
 P921(X  Y  Z)
     OS 原点慢感■应器

    28.3、检测PCB板用Sensor
P916 系列     另带放大器             设备Table里用
P917 系列     另带放大器             设备Table里用
P919 系列     自带放『大器             设备传送轨道上用

    28.4、VS/MS/DS 保护Sensor
         P922M    
  Sensor Amplifier (922)的调整

26.4.1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
26.4.2、Select NON WORK with no component。
直到 green  LED 闪动过后长亮设置才有效
26.4.3、Select WORK with a component。
直到 red  LED 闪动过后长亮设置才有效
26.4.4、Set TUNING VR to “RUN”。
26.4.5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。
26.4.6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。
         *  P922S的设置※方法同上。 922M代光圈线，922S不代光圈线。

  28.5、检测Nozzle 用Sensor
P916C-S1720
使用 Panadac 922MⅡ放大器  设置方法同上

   28.6、气缸检测用①磁感应 Sensor
  Table backup unit upper/lower limit sensor         TOH
  Loader/unloader rising/lowering sensor             D-B51
  Stopper rising sensor                              CS-3H

28.7、激光安全保护Sensor
E3L-2LRC4     （发）              E3X-A11     （收）
P920L         （发）              P920D       （收）

28.8、安全开关Sensor
   极限安全开关Ψ Sensor      V-215-1C6 ( X  Y )    D4B-2A11N ( Z )
XEML X轴负极限安全保护开关
XEPL X轴正极限安全保护开关
YMSL Y轴负极限安全保护开关
YPSL Y轴正极限安全保护开关
        ZMSL Z轴负极限安全保护开关
   安全门开关Sensor        AZ16-02-ZVRK

29、常用光模块 (Optical Module )
 29.1、普通Optical Module 
 一般按以下划分为 ：
输入/输出  INPUT输入型；  OUTPUT 输出型
INPUT 用字母“I”表示，输入接Sensor；
一般情况下地址码为8-F  
OUTPUT 用字母“O”表示，输出接负载，多为⌒　电磁阀、相机灯；
地址码一般▂多为0-7
 位数  光模块外接端口的数量
8位/16位   输入输出端口的数量↑ （I/O）
        Panadac-610-O8             
                          8：8位     
O：Out   

   每位端口三根接线  
                  低电平 0V                 高电平 5/24V
                               信号线

每位端口三根接线的含意  
                   光回【路号码                端口码
                              光模块地址號码↑
 
29.2、光模块LED灯的指▓示含意
29.2.1、当光模块处于正常工作状态时，本体的绿LED亮、红LED灭。
29.2.2、当光模块红LED亮、绿LED灭时，光模块可能只有输入信号需没有№输出信号，或者根本】就没有输入信号。
29.2.3、当光模块两个LED都不亮时，光模块没有24V电源或光模块已严重损坏。

29.3、特殊Optical Module
Panadac 615-DET-8   检测】光模块
Panadac 610-A100-B  100V继电输出光模块△
  Panadac 610-CT-2    时序控制光模块

29.4、更换光模块与使用光模块的注意事♂项
29.4.1、光模块是输出还是输入型与原来保持一致。
29.4.2、光模块的I/O数与原来保持一致。
29.4.3、光模块的电压与原来保持一致。
29.4.4、光模块插线位置与原来保持一致。
29.4.5、光模块的地址设置与原来保持一致。
29.4.6、光模块最常见故障是烧保险电阻，更换光模块时，应先检查一下旧光模块是否能修▼复。
29.4.7、光模块的接线不要经常撞动，特别是光圈线，它要切面平整，请用专用刀具。

30、Panadac 610-CT-2 的查询与输入
  后部连接编码器E6F-AB3C 
  里面的数据不允许随便更改↑

30.1、查询
    CH     点击 CH 
**     输入所查时序步『骤
     ENTER  确认
F1     显示查询〓内容

    30.2、输入
  将下面的写保护开关打开 打向左边
         CH          点击 CH          
         **          输入时序步◎骤
         CLEAR       点击 CLEAR
         START       点击 START
        ***         输入开始角度
         ENTER       确认
         END         点击 END
         ***         输入结束㊣　角度
         ENTER       确认
        { START      在一个时序可输入多段
         ***
         ENTER
         END
         ***                                                 写保护开关
         ENTER}                                                      
         CH          开始下一时序                     图9    Cycle timer草图
        …..

31、电源变压器的常见连接方法

S                      U
          R

             N        T           V              W

           PE

采用星/三角变压器的绕组其主要作用使在变压过程中对电网产生的高次〗诣波得到改善。
松下公司机器的变压器输出电压都是三ξ　相四线制200V的，其输入端为三相五线制，其中中心线和地线已◤经在输入端被短接了。由于全世界不同地区不同国的工⊙业用电电压不一样，如有下几种：415V，400V，380V；但是由于松下机器◥的工作电压为200V，所以松下公司专门为客户提供了㊣专用变压器，变压器的输入端为星型连接，输出为三角型连接，输出端的地线和中心线短接了。当我们面对不同客户时，先要分清楚客户所提供的工业用电形式。
1、三相五线制380V，我们只要将这五条线对号入座就可以了，所需注意的是别将三条相位线的位置搞错了，否则会引起真空【泵的反转。  /  接好线后，将机器打到全自动，检查一下真空泵〗的指示针，如为负值是对♀的；如为正值是错的。/
2、客户自己提供200V的电压，在这种情况下我们只要直接将电源线接去机器的变压器就可＠以了，同时也要注意一∩下线的相位。
三相电源线的位置：R/BLUE(RED):1号接头 ；S/BLACK(WHITE):2号接头 ；T/BROWN(BLACK):3号接头R.S.T代表三相】电压。
松下机器内部的工作电压分为几组：
1、变压器电压：200V，100V
2、通过POWER SOURSE转变出来的24V，5V

松下公司还为一些OPTION的设备比如BHU，C-CON等提供了专用的变压器，这些设备的工作电压都是100V，100V电压为单相□三线制，注意在这里根据松下公司的规定，黑色线为相线：1号接头；白色々线为中心线：2号接头；黄绿双色线为地线：3号接头；切勿搞错，否则会引起机器跳电。
安全事项：在连接从变压器到电压供应端时，一定要将连接线的两端都放在自己身旁，先将变压器的接线接好，再连接到连接端，在连接时要确定电源处于断开状态。

连接设ぷ备电源的过程：
1、机器已经按装到位，先将变压器输出端连接到设备︼输入端（BHU，C-CON等）。
2、连接变压器输入端到主变压器的输出端（100V）。
3、连接主机ぷ的输入端到主变压器的输出端（200V）。
4、连接主变压器的输入＠ 端到电源供应端（这时候要确认电源供应处于断电状态）。
5、在开机前请⊙先确定电压，如实际ㄨ电压超过需要的额定电压5%，请不要╳开机，输入电压需调整或需要安装稳压设置。
6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3％

关于频率的一些注意☉事项：
世界上电源频率（HZ）分为两种：50HZ和60HZ
它不影响机器的正常操作，只是有∮一些设定需要确认：
1、用来保护纸带回收真空泵的热继电器的电流■的设定。
2、用来保护吸料真空泵的热继电器的电流的设定。 （ 贴片机 ）
50HZ和60HZ，电流值设定∮不一样，要注意。

32、保护接地和保护接零
在电气设备中，保护接地或保护接零是一种安全措施。
保护接地就是把电气设备的金属外壳、框架等①用接地装置与大地可靠地的连接，它适用于电源中性点不接地的低压系统△中。如果电气设备的绝缘损坏使金属导体碰壳，由于接地装置的接地电阻很小（接地电阻是电气设备接地部分的对地电压于接地电流之比），则外壳∩对地电压大大降低。当人与外壳接触时，则外壳与ㄨ大地之间形成两条并联支路，电气设◣备的接地电阻越小，则通过人体的电流也越小，所以可以防止触※电。
保护接零就是在电源中性点接地的低压系统中，把电器设备的金属外壳、框架与中性线※或接中干线（三相三线制电路中所敷设的接中干线）相连接。如果电气设备的绝缘损坏而碰壳，由于中性线的电阻很小，所以短路电流很大。很大的短路电流将使电路中保护开关动作或使电路中的熔丝◤断开，切断了◢电源，这时外壳不带电，便没有触电的可能。

接地装置的安装ぷ范围
1、 保护↘接零的系统中，电气设备就不可以再接地♀保护。因为当接地的电气设备绝缘损坏而碰壳时，可能由于大地的电阻较大使ぷ保护开关或保护熔▅丝不能断开，于是电源中性点电位升高，以致于使所有接零的电气设←备都带电，反而增加了触电危险性。
2、 低压公用电网供电的电气装置，只能采用保护接地，不能采用接零。因为采用了接零措施后，如果电气装置的绝缘损坏碰壳而形成一相⊙短路，将会引起公用电网供电系统严重的不平衡现〇象。